第八十四章 甲型和乙型验证
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钛星实验室今天将会进行甲型机器人和乙型机器人测试,实验室产品已经完成,各有一台样机。实验室旁边有一个临时搭建的彩钢房,专门用来测试之用。高潜居然还有点紧张,虽然早就做过了无数次验证,但那都是在实验室里,这样在外面进行脱机验证还是第一次。
刘锦鹏早上就过来了,先参观了ai组的实验室,也顺便勉励了其他组,然后就下楼去休息区由伊娃陪着坐一会儿。等人工智能组的研究员们把机器人送到试验场地之后,他才在几位主管的陪同下前往试验场。这个试验场大约有几百平方米,空空荡荡的没有什么东西,研究员在水泥地上摆了一些实验用品,包括废纸、空的易拉罐、吃剩下的披萨盒、几本书、一些光碟和一个拟人模型。
首先试验的是甲型清洁机器人,这个机器人的外型起来像两个不同部分拼凑起来的,下盘部分是四足行动装置,由中央驱动器联接起来,能源装置设在联接部分,外联充电口也在这个区域里。设计时这个底盘属于通用装置,上半身和下半身都可以应用于其他机器人身上。不过底盘的设计考虑到了成本因素,所以关节数量不多,自由度也不是很高。
上半身是带有弧度的方形机身,只有两只手,用一只影像采集装置作为眼睛,麦克风也是内置式的。当初设计送到实验室的时候,有研究员建议用四只手,这样可以提高清洁效率,但是考虑到成本因素,最终版本还是采用的双手模式。上半身除了手臂的关节比较多之外,只有两个关节,不过最下端与底盘相连的关节是可以60度旋转的,所以不存在死角问题。
甲型机器人的前胸有个设计好的兜,可以放刷子和其他清洁用品。设计中考虑到水洗的可能性,对部分可能进水短路的地方进行了防水处理。所以甲型机器人也在身体两侧有扩展槽,可以放小水桶、折叠式拖把和清洁剂之类的东西。机器人外壳是工程塑料,减轻了重量和成本,整个身体在加载蓄电池之前也就五十多公斤重,加载了高容量电池之后会增加到六十公斤以上。
在平地或者崎岖地形前进的速度可以达到人类步行速度,也就是每小时五到六公里,但是使用吸盘在墙壁上垂直行进的时候只有每小时三公里甚至更低。而且这种机器人无法加速,也不能半速前进,在平地作业的时候其续航能力有70小时以上,连续进行垂直作业就陡降至0小时。这也是高潜极其希望迅速开始进行节能研究的原因,目前甲型机器人使用的蓄电池还是能源组送来的半成品,平地有效续航时间只有4小时。不过今天的测试主要是试验功能,能源不是考察的主要项目。
研究员示意准备完毕,高潜把刘锦鹏请到旁边的高台上坐下,艾伦也被请到旁边坐着,其他的项目主管就在两边就坐。从这个三米高的台子上可以清楚的俯视试验场,甲型机器人就在右侧的准备区域里待命,一群研究员都紧张的守在各种仪器前,注视着那些读数,生怕出现什么问题。
试验开始后,甲型机器人缓慢的沿着设计的路线走动着,它能够按照设计的路线行动也是考虑了清洁工作的性质决定的。它一路上会遇到各种地面杂物,首先是一个踩瘪了的易拉罐,它用影像装置扫描之后就伸出机械手,抓住那个易拉罐反手丢进拖在背后的垃圾桶里。
一路上都很顺利,各种杂物它都能分辨出来,还能把挡路的拟人模型移开。不过问题也出现在后面,一个研究员按照预案站在路线当中,甲型机器人居然没有辨认出来,直接拿手想把人挪开。高潜一下子急的汗都出来了,刘锦鹏还得来安慰他。问题判断也很简单,明显是判断语句有故障,艾伦过去直接修改了代码,再开机试验一次通过。这种一锤定音的能力也是研究员们逐渐信服艾伦的原因。
这款甲型机器人能发出预定的音节,包括“抱歉,请让一让”、“我需要充电”、“无法前进”等等,录音工作还是由研究员完成的,这个荣誉交给了在研究工作中有突出贡献的姜海高级研究员,他的声音将会被安装到所有出售的甲型机器人身上。目前还有个没法解决的事情就是充电问题,机器人自身没有这种智能前去充电装置,只能在报警之后由维护人员进行操作,这方面还是由于成本原因造成的,甲型智能核心的功率不足,估计会成为唯一的缺憾。这也导致了甲型机器人的应用会受到规模限制,一个维护人员可以应付多达0台甲型机器人,而一台机器人也需要一个维护人员,这样那些小数量的客户很可能不会选择使用这种机器。
刘锦鹏曾问过伊蒂如何改变这样的情况,伊蒂说增加甲型智能核心的功率就可以办到,问题是成本会增加40%,单机售价也会增加这么多,下游厂商的利润也减少了,这样的情况实际上也削减了甲型机器人的市场竞争力。最后还是不得不保持这个缺点,反正大规模应用起来也不会有什么不便,至于小数量使用可以让兼职维护来解决嘛。
乙型机器人的测试就要复杂的多了,首先进行的是基础搬运测试,乙型机器人完成了书籍打包和搬运测试、衣服打包和搬运测试、旅行箱运送测试、电器搬动测试和小家具搬动测试,这些测试在平地上完成的非常不错。接下来就是家庭杂物测试,收拾杂乱的物件并摆放整齐,将垃圾丢进垃圾袋并放在门外,铺床叠被和更换床单,烧水泡茶或咖啡等等。
这些测试出现了一点点小问题,杂乱物件之中书籍是清理的最整齐的,其他的常见物品包括烟灰缸、水壶水杯、烟盒、化妆品、洗浴用品、报纸、药品都摆放的不错。问题出在不常见的东西上,温度计被塞在柜子里、体重计被推进沙发底下、耳机被挂在晾衣绳上、手机充电的线被缠在一起打了死结,最可恨的是不知道哪个无聊的家伙放了个按摩棒在测试区里,机器人拿着那个东西考虑了一会儿就跟筷子一起插进筷盒里了。
大家哈哈大笑了一阵,还得慢慢查找问题,估计还是判断问题,这次艾伦就不包办了,吩咐研究员们自己解决。接下来测试的是做饭,先测试中式,机器人完美的完成了焖饭、蛋炒饭、水煮白菜、烧萝卜块等工作,切菜还有点小问题,主要是大小不一而且只能切块不能切条。而且机器人还可以用现成的材料做盖饭和花式炒饭,估计会受到宅男宅女的欢迎。
西式测试比中式要简单,主菜是煎牛排,牛排是现成的,机器人也判断不出啥叫七分熟,反正最后是能吃,但是稍微有点焦。配菜有烤肉片和蔬菜沙拉,问题还是出在切菜上,大的大小的小,而且番茄完全切不了。水果沙拉就好多了,选择的苹果、香蕉、梨子和西瓜,除了香蕉不会剥皮以外其他的都还好。
这款机器人还会洗茶杯泡茶、磨咖啡豆冲咖啡等等,这方面测试通过的很完美。不过遛狗工作又出了岔子,乙型机器人为了节省成本采用的万向轮,被狗带进路边的草地就傻眼了,经常被泥巴裹住轮子。如果是被狗带进崎岖地形,更是有摔倒的可能性。所以最后就加了一条验证道路的指令,必须在平整度达到一定要求的路面上行走,如果狗狗不听话就拉回来。这样设计之后唯一的问题就是遛狗绳断掉之后没法追上去,所以还得再加个向主人报警的功能。
带小孩的测试结果还不错,乙型机器人可以长时间的待在一个地方摇婴儿床,而且速度和力道都可以恒定,顺便还可以播放催眠曲。问题在大一点的孩子,活动范围比机器人还大的情况下,乙型机器人就有点抓瞎了,万向轮毕竟不如爬行那么靠谱,很多地形对它都是天堑。
洗衣服测试完成的也很不错,乙型机器人可以使用市面上几乎所有的洗衣机和甩干机,并且会用机器人专用衣架和专用撑杆,在无人管的情况下,完成了洗衬衣、洗牛仔裤、洗被单、洗枕套、洗袜子等测试。而且如果配套有干洗设备的情况下,乙型机器人也可以对外套进行干洗和熨烫,当然最好有人着。
乙型机器人最大的优势是可以理解语言并用语音应答,内置的标准语言是汉语和英语,其他的语言请额外购买语音包。它的智力相当于五岁孩子,可以理解一些指令和对话,包括预先设计好的。主人也可以花费时间给机器人设定预定指令,可以是短语或者单词,机器人听到主人的语音后就会按照预设指令做事。而且机器人可以判断主人和非主人的语音,非主人发出指令是不能指挥它行动的。
乙型机器人的外型设计的有点类似星球大战里面的阿图,圆滚滚的身体和两个多关节的机械手,头部是圆顶,眼睛部分有两个圆形的视觉捕捉装置,可以发出三种颜色的光。两个眼睛中间还有强光照射灯,可以在停电或者无光环境下照明。麦克风依然内置,声音系统可以自行设计,也可以使用预设的电子音,这部分还有很多可供选择的插件,比如主人喜欢萝莉音,就可以购买萝莉语音包替换原本的电子音。
万向轮的行进速度比四足系统快得多,最高速度可达24公里每小时,不过这是公路测试的最好成绩。乙型机器人的身体重量比甲型重的多,达到了7公斤,加载蓄电池之后会超过5公斤。续航时间由于耗电量的增加反而减少了,这是最大的问题,只能等第二代蓄电池出现才能缓解。
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钛星实验室今天将会进行甲型机器人和乙型机器人测试,实验室产品已经完成,各有一台样机。实验室旁边有一个临时搭建的彩钢房,专门用来测试之用。高潜居然还有点紧张,虽然早就做过了无数次验证,但那都是在实验室里,这样在外面进行脱机验证还是第一次。
刘锦鹏早上就过来了,先参观了ai组的实验室,也顺便勉励了其他组,然后就下楼去休息区由伊娃陪着坐一会儿。等人工智能组的研究员们把机器人送到试验场地之后,他才在几位主管的陪同下前往试验场。这个试验场大约有几百平方米,空空荡荡的没有什么东西,研究员在水泥地上摆了一些实验用品,包括废纸、空的易拉罐、吃剩下的披萨盒、几本书、一些光碟和一个拟人模型。
首先试验的是甲型清洁机器人,这个机器人的外型起来像两个不同部分拼凑起来的,下盘部分是四足行动装置,由中央驱动器联接起来,能源装置设在联接部分,外联充电口也在这个区域里。设计时这个底盘属于通用装置,上半身和下半身都可以应用于其他机器人身上。不过底盘的设计考虑到了成本因素,所以关节数量不多,自由度也不是很高。
上半身是带有弧度的方形机身,只有两只手,用一只影像采集装置作为眼睛,麦克风也是内置式的。当初设计送到实验室的时候,有研究员建议用四只手,这样可以提高清洁效率,但是考虑到成本因素,最终版本还是采用的双手模式。上半身除了手臂的关节比较多之外,只有两个关节,不过最下端与底盘相连的关节是可以60度旋转的,所以不存在死角问题。
甲型机器人的前胸有个设计好的兜,可以放刷子和其他清洁用品。设计中考虑到水洗的可能性,对部分可能进水短路的地方进行了防水处理。所以甲型机器人也在身体两侧有扩展槽,可以放小水桶、折叠式拖把和清洁剂之类的东西。机器人外壳是工程塑料,减轻了重量和成本,整个身体在加载蓄电池之前也就五十多公斤重,加载了高容量电池之后会增加到六十公斤以上。
在平地或者崎岖地形前进的速度可以达到人类步行速度,也就是每小时五到六公里,但是使用吸盘在墙壁上垂直行进的时候只有每小时三公里甚至更低。而且这种机器人无法加速,也不能半速前进,在平地作业的时候其续航能力有70小时以上,连续进行垂直作业就陡降至0小时。这也是高潜极其希望迅速开始进行节能研究的原因,目前甲型机器人使用的蓄电池还是能源组送来的半成品,平地有效续航时间只有4小时。不过今天的测试主要是试验功能,能源不是考察的主要项目。
研究员示意准备完毕,高潜把刘锦鹏请到旁边的高台上坐下,艾伦也被请到旁边坐着,其他的项目主管就在两边就坐。从这个三米高的台子上可以清楚的俯视试验场,甲型机器人就在右侧的准备区域里待命,一群研究员都紧张的守在各种仪器前,注视着那些读数,生怕出现什么问题。
试验开始后,甲型机器人缓慢的沿着设计的路线走动着,它能够按照设计的路线行动也是考虑了清洁工作的性质决定的。它一路上会遇到各种地面杂物,首先是一个踩瘪了的易拉罐,它用影像装置扫描之后就伸出机械手,抓住那个易拉罐反手丢进拖在背后的垃圾桶里。
一路上都很顺利,各种杂物它都能分辨出来,还能把挡路的拟人模型移开。不过问题也出现在后面,一个研究员按照预案站在路线当中,甲型机器人居然没有辨认出来,直接拿手想把人挪开。高潜一下子急的汗都出来了,刘锦鹏还得来安慰他。问题判断也很简单,明显是判断语句有故障,艾伦过去直接修改了代码,再开机试验一次通过。这种一锤定音的能力也是研究员们逐渐信服艾伦的原因。
这款甲型机器人能发出预定的音节,包括“抱歉,请让一让”、“我需要充电”、“无法前进”等等,录音工作还是由研究员完成的,这个荣誉交给了在研究工作中有突出贡献的姜海高级研究员,他的声音将会被安装到所有出售的甲型机器人身上。目前还有个没法解决的事情就是充电问题,机器人自身没有这种智能前去充电装置,只能在报警之后由维护人员进行操作,这方面还是由于成本原因造成的,甲型智能核心的功率不足,估计会成为唯一的缺憾。这也导致了甲型机器人的应用会受到规模限制,一个维护人员可以应付多达0台甲型机器人,而一台机器人也需要一个维护人员,这样那些小数量的客户很可能不会选择使用这种机器。
刘锦鹏曾问过伊蒂如何改变这样的情况,伊蒂说增加甲型智能核心的功率就可以办到,问题是成本会增加40%,单机售价也会增加这么多,下游厂商的利润也减少了,这样的情况实际上也削减了甲型机器人的市场竞争力。最后还是不得不保持这个缺点,反正大规模应用起来也不会有什么不便,至于小数量使用可以让兼职维护来解决嘛。
乙型机器人的测试就要复杂的多了,首先进行的是基础搬运测试,乙型机器人完成了书籍打包和搬运测试、衣服打包和搬运测试、旅行箱运送测试、电器搬动测试和小家具搬动测试,这些测试在平地上完成的非常不错。接下来就是家庭杂物测试,收拾杂乱的物件并摆放整齐,将垃圾丢进垃圾袋并放在门外,铺床叠被和更换床单,烧水泡茶或咖啡等等。
这些测试出现了一点点小问题,杂乱物件之中书籍是清理的最整齐的,其他的常见物品包括烟灰缸、水壶水杯、烟盒、化妆品、洗浴用品、报纸、药品都摆放的不错。问题出在不常见的东西上,温度计被塞在柜子里、体重计被推进沙发底下、耳机被挂在晾衣绳上、手机充电的线被缠在一起打了死结,最可恨的是不知道哪个无聊的家伙放了个按摩棒在测试区里,机器人拿着那个东西考虑了一会儿就跟筷子一起插进筷盒里了。
大家哈哈大笑了一阵,还得慢慢查找问题,估计还是判断问题,这次艾伦就不包办了,吩咐研究员们自己解决。接下来测试的是做饭,先测试中式,机器人完美的完成了焖饭、蛋炒饭、水煮白菜、烧萝卜块等工作,切菜还有点小问题,主要是大小不一而且只能切块不能切条。而且机器人还可以用现成的材料做盖饭和花式炒饭,估计会受到宅男宅女的欢迎。
西式测试比中式要简单,主菜是煎牛排,牛排是现成的,机器人也判断不出啥叫七分熟,反正最后是能吃,但是稍微有点焦。配菜有烤肉片和蔬菜沙拉,问题还是出在切菜上,大的大小的小,而且番茄完全切不了。水果沙拉就好多了,选择的苹果、香蕉、梨子和西瓜,除了香蕉不会剥皮以外其他的都还好。
这款机器人还会洗茶杯泡茶、磨咖啡豆冲咖啡等等,这方面测试通过的很完美。不过遛狗工作又出了岔子,乙型机器人为了节省成本采用的万向轮,被狗带进路边的草地就傻眼了,经常被泥巴裹住轮子。如果是被狗带进崎岖地形,更是有摔倒的可能性。所以最后就加了一条验证道路的指令,必须在平整度达到一定要求的路面上行走,如果狗狗不听话就拉回来。这样设计之后唯一的问题就是遛狗绳断掉之后没法追上去,所以还得再加个向主人报警的功能。
带小孩的测试结果还不错,乙型机器人可以长时间的待在一个地方摇婴儿床,而且速度和力道都可以恒定,顺便还可以播放催眠曲。问题在大一点的孩子,活动范围比机器人还大的情况下,乙型机器人就有点抓瞎了,万向轮毕竟不如爬行那么靠谱,很多地形对它都是天堑。
洗衣服测试完成的也很不错,乙型机器人可以使用市面上几乎所有的洗衣机和甩干机,并且会用机器人专用衣架和专用撑杆,在无人管的情况下,完成了洗衬衣、洗牛仔裤、洗被单、洗枕套、洗袜子等测试。而且如果配套有干洗设备的情况下,乙型机器人也可以对外套进行干洗和熨烫,当然最好有人着。
乙型机器人最大的优势是可以理解语言并用语音应答,内置的标准语言是汉语和英语,其他的语言请额外购买语音包。它的智力相当于五岁孩子,可以理解一些指令和对话,包括预先设计好的。主人也可以花费时间给机器人设定预定指令,可以是短语或者单词,机器人听到主人的语音后就会按照预设指令做事。而且机器人可以判断主人和非主人的语音,非主人发出指令是不能指挥它行动的。
乙型机器人的外型设计的有点类似星球大战里面的阿图,圆滚滚的身体和两个多关节的机械手,头部是圆顶,眼睛部分有两个圆形的视觉捕捉装置,可以发出三种颜色的光。两个眼睛中间还有强光照射灯,可以在停电或者无光环境下照明。麦克风依然内置,声音系统可以自行设计,也可以使用预设的电子音,这部分还有很多可供选择的插件,比如主人喜欢萝莉音,就可以购买萝莉语音包替换原本的电子音。
万向轮的行进速度比四足系统快得多,最高速度可达24公里每小时,不过这是公路测试的最好成绩。乙型机器人的身体重量比甲型重的多,达到了7公斤,加载蓄电池之后会超过5公斤。续航时间由于耗电量的增加反而减少了,这是最大的问题,只能等第二代蓄电池出现才能缓解。